روبوت صيني يحاكي سمكة الأروانا تحت الماء

كتب: ياسين عبد العزيز
كشفت الصين عن روبوت غاطس جديد يحاكي في تصميمه وطريقة حركته سمكة الأروانا الذهبية، ويظهر BG-5 Golden Dragon Fish داخل المياه بحركة قريبة من حركة الأسماك الطبيعية، ما يجعل تمييزه عن السمكة الحقيقية صعبًا عند مشاهدته للمرة الأولى، ويأتي التصميم ضمن تقنيات الروبوتات المستوحاة من الكائنات الحية.
روبوت نادل في تركيا يطالب بزيادة راتبه ويعلن الإضراب عن العمل
وظهر الروبوت خلال فعاليات معرض الصين الدولي لتجارة الخدمات CIFTIS 2026، الذي أقيم في متنزه شوقانغ بالعاصمة بكين، وطورت الروبوت شركة Boyagongdao Marine Technology Group، واعتمدت في تصميمه على شكل سمكة الأروانا الذهبية وطريقة تحركها داخل المياه، مع إضافة ذيل متعدد المفاصل يحاكي حركة الأسماك أثناء السباحة.
ويستخدم BG-5 ذيلًا متعدد المفاصل بدلًا من المروحة التقليدية الموجودة في العديد من المركبات الصغيرة المخصصة للعمل تحت الماء، ويتحرك الذيل بطريقة متموجة تسمح للروبوت بمحاكاة حركة جسم السمكة أثناء السباحة، وتعتمد آلية الحركة على تقنيات المحاكاة الديناميكية للسوائل لإنتاج حركة أقرب إلى الحركة الطبيعية للأروانا.
وتبلغ أبعاد الروبوت نحو 640 × 204 × 90 ملليمترًا، بينما يصل وزنه إلى قرابة 3 كيلوجرامات، ويعتمد تصميمه على مجموعة من المكونات التي تسمح له بالحركة داخل المياه بطريقة مختلفة عن المركبات الغاطسة التقليدية، مع التركيز على تقليد حركة الأسماك بدلًا من الاعتماد على نظام دفع قائم على المروحة.
ويستطيع BG-5 التحرك بصورة مستقلة تحت الماء، وتساعده مستشعرات مدمجة على اكتشاف العوائق الموجودة أمامه وتعديل مساره أثناء الحركة، بدلًا من الالتزام بمسار ثابت جرى تحديده مسبقًا، وتوضح بيانات الشركة أن الروبوت يستطيع العمل على عمق يصل إلى 5 أمتار، مع سرعة قصوى تبلغ نحو 0.6 متر في الثانية.
وتتضمن قدرات الروبوت أنظمة للملاحة وتجنب العوائق، ما يسمح له بالتحرك داخل البيئة المائية والتعامل مع بعض المتغيرات التي قد تظهر أمامه أثناء التشغيل، ويعتمد هذا النوع من الأنظمة على المستشعرات والبرمجيات لتحديد المسار المناسب ومواصلة الحركة دون الحاجة إلى التحكم اليدوي المستمر.
وتطرح الشركة أيضًا نسخة أخرى تحمل اسم BG-5V، وتستهدف أبحاث وتطبيقات الروبوتات المتعددة، حيث تدعم هذه النسخة إمكانات تتعلق بتخطيط المسارات وتوزيع المهام والتحكم في التشكيلات، إلى جانب التعاون بين أكثر من روبوت يعمل تحت الماء، بما يسمح بتشغيل عدة وحدات ضمن مهمة واحدة.
وتنتمي هذه الروبوتات إلى مجال Biomimetic Robotics، الذي يعتمد على محاكاة تصميمات وحركات الكائنات الحية عند تطوير الآلات والأنظمة الروبوتية، ويسعى هذا الاتجاه إلى الاستفادة من طرق الحركة الموجودة في الطبيعة لتطوير روبوتات قادرة على المناورة والعمل في بيئات قد تواجه فيها الأنظمة التقليدية صعوبات.
ويمكن أن تساعد طريقة الحركة التي يعتمد عليها BG-5 في التعامل مع البيئات المائية الضحلة أو الضيقة، إلى جانب استخدامها في بعض تطبيقات الفحص والأبحاث تحت الماء، كما تطرح هذه الفئة من الروبوتات إمكانات مرتبطة بمهام المراقبة والاستطلاع تحت الماء، مع اختلاف الاستخدامات الفعلية بحسب تجهيز كل نسخة والمهام التي جرى تصميمها من أجلها.
وتشير مواصفات BG-5 وقدراته المعلنة إلى تركيز واضح على الحركة المستوحاة من الأسماك، سواء من خلال شكل الجسم أو الذيل متعدد المفاصل أو أنظمة الملاحة وتجنب العوائق، بينما توفر نسخة BG-5V إمكانات إضافية للعمل ضمن مجموعات من الروبوتات تحت الماء، وهو ما يوسع نطاق التطبيقات البحثية والتجريبية لهذه التقنية في البيئات المائية.





